Sinopse: Um grupo de mercenários disfarçados de monges rouba ossos dos Reis Magos e extermina fiéis com hóstias envenenadas. Ao seguir a única pista deixada pelos assassinos o símbolo de dragão na roupa do líder, a equipe de Gray Pierce se depara com um segredo sagrado há muito perdido e que colocará as chaves do mundo na mão do seu descobridor. É impossível largar esse romance enquanto não terminar a corrida contra o tempo para salvar o planeta de uma fraternidade tão antiga e secreta quanto mortal.

Esse é o primeiro livro da trilogia Força Sigma. A Sigma é uma organização secreta norte americana liderada por Painter Crowe, seus membros são um misto de cientistas e fuzileiros. Em o Mapa dos Ossos, Gray Pierce, será o comandante da operação que irá investigar o roubo dos ossos dos três Reis Magos numa igreja na Alemanha, junto com Monk, Kat, Vigor e Rachel.

O livro é uma mistura de Dan Brown e Steve Berry, cheio de mistérios, relíquias perdidas, organizações secretas e conspirações.  James Rollins faz uma miscelânea de assuntos que faz da leitura do livro uma verdadeira aula de história, ciência e tecnologia.
O seu tema principal é um misterioso pó branco de origem desconhecida que nos levará a uma incrível viagem através do tempo, relacionando diversas personalidades históricas ao misterioso pó. Moisés; Alexandre, o Grande; faraós; Reis Magos; Cavaleiros templários, todos eles parecem de alguma forma ligados ao poderoso pó que agora é cobiçado pela Corte do Dragão, uma organização secreta que deseja governar o mundo através do segredo do pó.
Gray é um agente acostumado a trabalhar sozinho, nesta missão porém ele terá que liderar uma equipe e muitas vezes fica em situações difíceis tendo que decidir entre a vida de seus soldados ou o êxito de sua missão.